Robot Delta LCA
Le robot Delta 2 axes a été mis au point pour les tâches de prise et dépose extrêmement rapides. Le robot peut être utilisé par exemple pour des tâches de prise et dépose, de prise sur convoyeur, de tri ou d'empilage. Cinématique 2 axes, le robot Delta est disponible en deux tailles avec les pilotages adaptés.

Pilotage
Le robot Delta peut être piloté directement par notre igus® Robot Control en bénéficiant de tous ses avantages. Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).

Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage dryve D1 igus®. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot Delta. Ce n'est pas ce qu'il y a de plus simple, mais c'est possible.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires optionnels
Capteurs, câbles de connexion, chaînes porte-câbles et cartes de pilotage disponibles sur demande.