Robots portiques linéaires 2 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.

Exemples d'applications
La prise et la dépose, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage sont des applications typiques pour nos portiques linéaires 2 axes drylin®. Ils constituent généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Il est très facile d'y monter un préhenseur par exemple pour assurer des tâches de tri. Nos portiques sont utilisés dans différents secteurs, dont l'industrie électronique, le secteur médical, la fabrication industrielle, etc,

Axe Y
composé d'un module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-10120, courroie tendue à 200 N, avancée de 75 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en néoprène, couleur noire, chariot de guidage d'une longueur de 150 mm, patins échangeables en aluminium anodisé, bride support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 avec connecteurs M12 et codeur

Axe Z
composé d'un module linéaire à crémaillére drylin® GRR-1280, arbres creux AWMR, avancée de 72,26 mm/tr, arbres en aluminium, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, avec patins réglables, brides support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA23 dans la version avec connecteurs M12 et codeur

Pilotage
Le robot linéaire peut être piloté directement par notre igus® Robot Control en bénéficiant de tous ses avantages. Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).

Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. par exemple avec notre carte de pilotage dryve D1 igus®. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires optionnels
Capteurs, câbles de connexion, chaînes porte-câbles et cartes de pilotage disponibles sur demande.

Autres informations
La charge utile maximale est de 10 kg. Le moteur de l'axe Z est par contre très sollicité et l'usure augmente. N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique. Contactez-nous à cet effet ou utilisez notre Configurateur de portiques (bêta).