Robot léger ReBeL® préparé pour applications de collaboration homme-robot

Le nom ReBeL^® renvoie à « Robotic embedded-BLDC & electronics Link ». Le robot est idéal pour les applications cobot grâce à sa structure compacte et légère. Il convient tout particulièrement aux tâches de montage, aux tâches de contrôle de qualité et au domaine des services. Le ReBeL^® peut y soulever une charge utile allant jusqu'à 2 kg. Chaque articulation peut être tournée de 360° et le poignet n'a aucune limitation. Nous proposons le robot au choix avec 4 ou 6 degrés de liberté, et avec ou sans pilotage. 

Tester le ReBeL au préalable, en ligne sur igusrebel.com


Exemples d'applications

• Applications industrielles et privées comme cobot et/ou robot de service
• Automatisation d'événements et de la restauration
• Tâches de saisie et de positionnement (pick and place)
• Aide au montage
• Contrôle qualité
• Domaine éducatif, pour formations scolaires et universitaires

Pilotage
Pour le ReBeL^® , nous pouvons vous proposer une solution toute prête plug & play où la commande est intégrée au pied ou alors une variante open source. Ces options sont disponibles tant pour la version à 6 DOF que pour celle à 4 DOF. 
 

• La version plug & play comprend les éléments suivants : 
  • Robot ReBeL^® à 4 ou 6 degrés de liberté
  • Téléchargement et essai gratuits du logiciel igus robot control, dès maintenant Logiciel iRC
  • Pas d'armoire électrique, pilotage intégré au pied
  • Alimentation

 

• La version open source comprend les éléments suivants : 
  • Robot ReBeL^® à 4 ou 6 degrés de liberté
  • SANS : pilotage du robot, alimentation et logiciel
  • Les pilotages des modules des différents axes peuvent être adressés par bus CAN

Références
 

	4 DOF	6 DOF
Version plug & play	REBEL-4DOF-00	REBEL-6DOF-00
Variante open source	REBEL-4DOF-OS	REBEL-6DOF-OS