Robot portique cartésien 3 axes : Puissant et fiable
Le nouveau portique standard spécialement conçu pour les applications de palettisation garantit un chargement et un déchargement fiables et flexibles des palettes. Le robot portique cartésien 3 axes drylin® peut soulever un poids allant jusqu'à 10 kg et est ainsi le plus puissant de nos robots portiques cartésiens 3 axes.

Exemples d'applications
La prise et la dépose, la prise sur convoyeur, les tâches de tri, les tâches d'empilage et bien sûr les applications de palettisation dans un espace tridimensionnel sont des applications typiques pour nos portiques cartésiens 3 axes drylin®.

Axes X
composés de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-20120, courroie tendue à 700 N, avancée de 144 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en inox, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 200 mm, brides supports d'axe en aluminium, entraînement unilatéral par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 avec codeur et réducteur (i=5:1), synchronisé mécaniquement par un arbre d'entraînement AWMP-12

Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-20200, courroie tendue à 700 N, avancée de 144 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en inox, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 200 mm, brides supports d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 avec codeur et réducteur (i=5:1)

Axe Z
composé de : module linéaire drylin® GRR-20120, arbres creux AWMR, avancée de 72,26 mm/tr, arbres en aluminium, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, avec patins réglables, brides supports d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 avec codeur et frein

Pilotage
Le robot linéaire peut être piloté directement par notre igus® Robot Control en bénéficiant de tous ses avantages. Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).

Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage dryve D1 igus®. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et supplémentaire pour assurer la coordination du mouvement. Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Câbles de connexion
Différents câbles aux choix pour le raccordement électrique. Vous avez le choix entre trois longueurs et deux types de connecteurs en version standard. Le raccordement du moteur, le raccordement du codeur et le frein ont besoin d'un câble chacun. Nous avons constitué des packs de câbles pour vous faciliter la tâche. Contactez-nous à cet effet.

Accessoires optionnels
Capteurs, câbles de connexion, chaînes porte-câbles et cartes de pilotage sont disponibles sur demande.

Autres informations
D'autres courses allant jusqu'à 3m sont disponibles en standard. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique.
N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez ou utilisez notre Configurateur de portiques (bêta).