Robots Delta LCA
Ce système modulaire donne à l’utilisateur le choix entre un kit compact à monter soi-même et un robot préassemblé sur un cadre de transport. Robot maintenant doté d'un mandrin d'étalonnage pour un positionnement simple sur le point zéro. La fixation se fait directement sur l'étoile d'accueil et simplifie le processus de calibrage
Un clip à câbles dédié aux robots Delta a été mis au point pour un guidage sûr des câbles (par exemple des tuyaux pneumatiques) le long des biellettes à pivot sphérique. Il est facile à monter et a un très faible poids.

Détails techniques

• Périmètre de travail d'un diamètre de 360 mm pour une hauteur de 180 mm
• 60 picks/min maximum
• Modules linéaires à courroie crantée drylin ZLW sans graisse et sans entretien

Domaines d'application type
Manutention, prise et dépose, robotique, automatisation

Pilotage
Le robot Delta peut être piloté directement par notre igus® Robot Control en bénéficiant de tous ses avantages. Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).

Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage dryve D1 igus®. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot Delta. Ce n'est pas ce qu'il y a de plus simple, mais c'est possible.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires optionnels
Capteurs, câbles de connexion, chaînes porte-câbles et cartes de pilotage disponibles sur demande.