Robots portiques cartésiens 3 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.

Exemples d'applications
La prise et la dépose, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage dans un espace tridimensionnel sont des applications typiques pour nos robots portiques cartésiens 3 axes drylin®. Le robot portique cartésien 3 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.

Axes X
composés de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-0630, version standard, courroie tendue à 100 N, avancée de 54 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, brides support d'axe en polymère, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 avec codeur, synchronisé mécaniquement par un arbre d'entraînement AWMP-10

Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-0660, version standard, courroie tendue à 150 N, avancée de 54 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, brides support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA23 avec codeur

Axe Z
composé de : module linéaire drylin® GRW-0630, avancée de 44 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, bride support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA17 avec codeur

Pilotage
Le robot linéaire peut être piloté directement par notre igus® Robot Control en bénéficiant de tous ses avantages. Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).

Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage dryve D1 igus®. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et supplémentaire pour assurer la coordination du mouvement. Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires optionnels
Capteurs, câbles de connexion, chaînes porte-câbles et Systèmes de pilotage disponibles sur demande.

Autres informations
La charge utile maximale est de 2,5 kg. Le moteur de l'axe Z est par contre très sollicité et l'usure augmente. N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique. Contactez-nous à cet effet ou utilisez notre Configurateur de portiques (bêta).