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D1/D2 Inbetriebnahme

Dieser Abschnitt unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme der Motorsteuerung von igus®. Dazu finden Sie hier Tutorial-Videos über die mechanische und elektrische Installation, wie auch zur Parametrierung der Benutzeroberfläche.
 

Mechanische Installation

Mechanische Installation ► Arten der Montage

Konfiguration Benutzeroberfläche

Start

Informationen zur Parametrierung der Grundeinstellungen.

Passwort

Firmware Update

Werkseinstellungen wiederherstellen

Ausgegraute Einstellungen


Motor

Informationen zur Parametrierung von Motor, Drehgeber und Bremse.

Einstellung Schrittmotor

Einstellung DC-Motor

Einstellung EC/BLDC-Motor

Drehgeber

Bremse

Kundenmotor


Achse

Informationen zur Parametrierung der Achse, Endlagenschaltern und Referenzierung.

Verfügbarer Hub/ Vorschub

Bewegungslimits

Schleppfehler

Endlagenschalter

Referenzierung

Analog Absolutwertgeber

AF Referenzierung


Kommunikation

Informationen zur Parametrierung von Ethernet, CANopen und Modbus TCP Gateway.

IP Einstellung D1

IP Einstellung PC

CANopen

Modbus TCP Gateway


Ein- und Ausgänge

Informationen zur Parametrierung der Digitalen Ein- und Ausgänge.

Ein/Ausgänge PNP

Invertierung Ausgänge


Fahrprofile

Informationen zur Parametrierung des Fahrprofils.

Binär

Tipp/Teach

Takt/Richtung

Bussysteme


Oszilloskop

Informationen zur Anzeige der Diagnosefunktionen und Parametrierung der Regelparameter.

Oszilloskop

Regelparameter


Elektrische Installation

Spannungsversorgung

Informationen zum elektrischen Anschluss der Spannungsversorgungen.

Spannungsversorgung X1

Spannungsversorgung X2


Digitale Ein- und Ausgänge

Informationen zum elektrischen Anschluss der digitalen Ein- und Ausgänge.

Endlagenschalter elektrisch

Endlagenschalter mechanisch

Eingangssignale SPS

Ausgangssignale SPS


Analoge Eingänge

Informationen zum elektrischen Anschluss der analogen Eingänge.

Potentiometer

Analoge Eingänge SPS

Anschluss Arduino

Anschluss Raspberry Pi

Analog Signaleingang 2


Kommunikation

Informationen zum elektrischen Anschluss der Kommunikationsschnittstellen.

Anschluss CANopen

Anschluss Modbus TCP Gateway


Motor

Informationen zum elektrischen Anschluss des Motors.

Schrittmotor und Bremse

DC-Motor und Bremse

EC/BLDC-Motor und Bremse


Feedback

Informationen zum elektrischen Anschluss des Drehgebers.

Drehgeber Line Driver

Drehgeber Single Ended

Hall-Sensor 3 polig

Hall-Sensor 2 polig


Mechanische Installation

Arten der Montage

Der vorliegenden Einbausituation entsprechend, muss die optimale Montageart der Motorsteuerung gewählt werden. Folgend werden die zur Auswahl stehenden Varianten demonstriert.

Befestigung Hutschiene/TS35

Befestigung Montageplatte


Weitere Informationen

Motorsteuerung Support

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