Steckbrief

• Was wurde benötigt: Spindelachsen, Zahnriemenachsen und Linearschienen
• Anforderungen: Eine kostengünstige und skalierbare Lösung für die Automaten, welche gleichzeitig die Lebensmittelsicherheit gewährleisten und mit niedrigen Temperaturen umgehen kann.
• Branche: Automatentechnik
• Erfolg für den Kunden: Unsere Achsen sorgen in Kombination mit Motor und Steuerung für eine günstige, schlüsselfertige Lösung, die den Anforderungen standhält.

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Problem

Auf der Suche nach passenden Bauteilen für den Alberts One wurden echte Multitalente gesucht. Das Unternehmen suchte nach Führungen, die kompakt, leise, wartungsarm, temperaturbeständig, hygienisch und schnell zu reinigen sind.

Die größten Herausforderungen für Alberts bestanden darin, die Qualität der Lebensmittel zu bewahren und gleichzeitig einen Automatenroboter zu entwickeln, der technisch perfektioniert und trotzdem kostenschonend ist. Besonders im Hinblick auf die Kosten, kam daher die Implementierung eines vollwertigen Roboterarms nicht in Frage. Hierbei wären immense Kosten zustande kommen, womit auch nicht das volle Potenzial der Maschine ausgeschöpft wäre. Gesucht wurde eine schlanke und skalierbare Lösung.

Doch auch weitere technische Herausforderungen galt es zu lösen. Es wurden elektromechanische Lösungen gesucht, die auch bei -18°C effizient arbeiten können. Weiterhin mussten die Bauteile besonders platzsparend sein.

Lösung

Die Anzahl der Freiheitsgrade wurden auf ein Minimum reduziert, dabei das hochkomplexe System optimiert, um schließlich zu einem marktfähigen Lösungskonzept zu gelangen. Durch die eigene Entwicklung schaffte Alberts es eine Maschine zu entwickeln, die im tiefgekühlten Bereich arbeiten kann, dabei aber auch die Kosten um 15.000 € zu senken, was die Maschine nun um mehr als die Hälfte günstiger macht im Vergleich zu manchen Maschinen der Konkurrenz.

Die horizontale Bewegung des Roboterarms erfolgt über die drylin® W Linearschiene. Sie besteht aus anodisiertem, korrosionsbeständigem Aluminium und zeichnet sich durch eine flache Bauweise aus. Auf ihr bewegt sich der Roboterarm, der wiederum auf einem drylin® W Linearschlitten montiert ist, angetrieben durch einen Zahnriemen. Die chainflex® Steuerleitung, ausgelegt auf besonders enge Biegeradien bei begrenztem Platzbedarf, folgt der Bewegung in einer Energiekette aus Hochleistungskunststoff. 

Alle Bauteile von igus® sind dabei frei von Schmierung und reduzieren so die Wartungsaufwände. Mit Hilfe der igus® Teile konnte ein System entwickelt werden, dass zudem vibrationsarm und für den Einsatz im Lebensmittelbereich bestens geeignet ist.

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