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  3. Robot leggero ReBeL® con funzione cobot
  4. Riduttore armonico ReBeL®

Economico e compatto: riduttore modulare per la robotica di servizio

Riduttore ReBeL

ReBeL®: giunti singoli completamente integrati

Costruite il vostro sistema di automazione con un attuatore ReBeL®. Con il vostro sistema di controllo...

Realizzazione rapida della cinematica per robot con giunti completamente integrati. Sulla base del riduttore ReBeL® , un robot individuale può essere progettato come cobot con collegamenti di unione grazie ai componenti elettronici aggiuntivi.
Il riduttore ReBeL® può essere utilizzato lungo l'ultimo asse di un braccio articolato, di un robot lineare o di un robot a delta. Il sistema riduttore del cobot consente di implementare rapidamente un'ampia gamma di concetti di cobot. Con la soluzione plug & play, l'utilizzatore non deve preoccuparsi dell'elettronica di potenza.
  • Integrazione fino a 5 volte più rapida rispetto ai riduttori senza sistema di controllo
  • Coppia superiore fino a 8 volte rispetto a RL-S-17
  • 2 dimensioni di installazione
  • Peso ridotto del 25% rispetto ai riduttori a trasmissione armonica

Struttura del riduttore ReBeL

Il riduttore a trasmissione armonica ReBeL è fondamentalmente diverso dal precedente: utilizza motori leggeri e brushless a corrente continua (motori BLDC con rotori esterni). Aggiungendo il dispositivo di controllo del motore, si ottiene un riduttore a trasmissione armonica completamente integrato e immediatamente utilizzabile. Il riduttore è costruito come segue:
  • A: Uscita con encoder e flangia di montaggio
  • B: Riduttore a trasmissione armonica tribologicamente ottimizzato
  • C: Motore DC brushless (rotore esterno)
  • D: Scheda driver motore CAN-BUS
Acquista il riduttore modulare ReBeL
Struttura riduttore armonico ReBeL

Due taglie, un unico concetto: riduttore armonico completamente integrato

Riduttore ReBeL, dimensione di installazione 80

Riduttore armonico RebeL® - Taglia 80

  • Diametro esterno: 80mm
  • Altezza: 60mm
  • Peso: 330g
  • Coppia massima in uscita: 3Nm
  • Coppia nominale: 2Nm
  • Velocità di uscita: 10 giri/min
  • Trasmissione: 28:1
  • Durata d'esercizio meccanica: almeno 1.000.000 di cicli
  • Codice articolo: RL-SE-80-1-50-AL
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Riduttore ReBeL, dimensione di installazione 105

Riduttore armonico RebeL® - Taglia 105

  • Diametro esterno: 105 mm
  • Altezza: 62 mm
  • Peso: 1.000 g
  • Coppia massima di uscita: 20 Nm
  • Coppia nominale: 10 Nm
  • Velocità di uscita: 10 giri/min
  • Trasmissione: 28:1
  • Durata d'esercizio meccanica: almeno 1.000.000 di cicli
  • Codice articolo: RL-SE-105-1-50-AL
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Giunto ReBeL

ReBeL® può essere gestito con l'igus® Robot Control iRC, un sistema di controllo per tutti i robot fino a 16 azionamenti

Il nuovo robot ReBeL e i suoi giunti armonici non necessitano di un quadro elettrico e sono compatibili con il sistema igus Robot Control. Pouoi programmare e testare la tua applicazione di robotica subito, prima di comprare. Basta scaricare il software gratuito igus Robot Control. È facile da usare e intuitivo, anche per programmatori principianti. Iniziare subito con i programmi preinstallati dedicati alle varie cinematiche.
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