Verpackungs-Roboter - IKEA

Zur Anwendung

Low Cost Automation kann auch anders sein. Low Cost Automation bedeutet an vielen Stellen nicht nur günstige Robotik, sondern auch die Vermeidung von Lösungen die man im allgemeinen als "over engineered" bezeichnen würde. In diesem Fall verzichtet man auf mehrere Kameras zur Detektierung der Bauteile sondern fährt die Kamera mittels einer Achse von A nach B.

Das Problem

Um die Holzbauelemente vor und während des Verpackens zu überwachen scannt die Kamera an der Decke den Vorgang. Dabei fährt die Kamera bedarfsgerecht an die Stelle, an der im aktuellen Prozessschritt die Überwachung benötigt wird. Somit können Über- oder Minderbestückungen der Pakete vermieden werden.


 

Die Lösung

Eine igus Linearachse die ohne Wartungsaufwand die Kamera hin- und herfahren kann. Das ganze zeichnet sich durch seine Interoperabilität mit den bestehenden Systemen, in diesem Fall den Roboterarm, aus.