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Drygear® riduttore a trasmissione armonica RL-S-17

Leggero ed efficiente: riduttore Drygear® RL-S-17

L'azionamento a trasmissione armonica drygear® colpisce per il suo design particolarmente compatto. L'uso di polimeri ad alte prestazioni senza lubrificazione rende il montaggio dei riduttori molto più semplice. Inoltre, l'uso ottimizzato di tribo-polimeri migliora la scorrevolezza, il gioco e la durata d'esercizio. Il riduttore a trasmissione armonica può essere utilizzato come ultimo asse per bracci antropomorfi, robot cartesiani e delta; per movimentare direttamente i sistemi di presa. Utile per afferrare e posizionare, ruotando correttamente gli oggetti non simmetrici.

  • Per il collegamento diretto di motori passo-passo NEMA17
  • soluzione di automazione economica
  • disco adattatore disponibile per il fissaggio di pinze
  • Ridotta manutenzione grazie all'utilizzo di polimeri ad alte prestazioni esenti da lubrificazione
  • Può essere ordinato tramite il marketplace per la robotica RBTX.com
Acquistare il riduttore a trasmissione armonica drygear

Tech Up

Tech up per i riduttori a trasmissione armonica di igus
  • Molto leggero grazie ai polimeri igus ad alte prestazioni
  • Estremamente compatto per l'integrazione nella robotica
  • Prestazioni migliorate
  • L'albero in uscita consente varie opzioni di collegamento con giunti per albero, giunti in elastomero e giunti a soffietto metallico

Cost down

Risparmiate con i nuovi riduttori a trasmissione armonica
  • Economico grazie all'uso del polimero
  • Adattamento rapido e semplice come asse 5 nel robolink DP
  • Compatibilità con i sistemi di presa di altri produttori
  • Disco adattatore per pinze e sistemi di visione

Dal laboratorio

Dal laboratorio
  • Efficienza potenziata del 50%
  • Capacità di carico maggiore del 94%
  • Le fluttuazioni di coppia diminuiscono di un fattore 3
  • Riduzione della coppia di spunto necessaria di un fattore 2

Sostenibilità

Sostenibilità
  • Inerzia di massa estremamente ridotta come 5° asse nella robotica
  • Funzionamento completamente esente da lubrificazione

drygear® - testato e provato

Durata d'esercizio dei riduttori a trasmissione armonica
Efficienza
Gioco dei riduttori a trasmissione armonica
Coppia

Albero in uscita

Novità: collegamento semplice dei giunti tramite un albero di uscita

RL-S-17-28-AA-02

L'azionamento armonico con un albero di uscita consente varie opzioni di collegamento come giunti per albero, giunti elastici, giunti a soffietto metallico
  • Raccordi opzionali: tutti i raccordi drylin E per alberi Ø8
  • Trasmissione disponibile: 28:1
  • Opzione motore standard: motore passo-passo, motore CC, motore BLDC
  • Kit INI per posizione zero opzionale
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Per questo abbiamo sviluppato il riduttore RL-S-17

Il nuovo riduttore a trasmissione armonica si presta per svariate movimentazioni, ad esempio per l'asse 5 dei robot, così come per molte altre applicazioni di automazione economiche e di lunga durata. Grazie ai loro componenti, i riduttori igus sono caratterizzati da assenza di lubrificazione, basso attrito e resistenza all'usura. Allo stesso tempo, l'uso della plastica consente un design estremamente compatto e una fabbricazione economica.  
 
Le continue attività di ricerca e sviluppo sui riduttori a trasmissione armonica, hanno portato a ottimizzare il loro design e la scelta dei materiali e hanno permesso di migliorarne la scorrevolezza, il gioco e la durata utile. Il nuovo riduttore può essere accoppiato a un motore passo-passo o ad altri tipi di motore. Si basa sulla dimensione NEMA17 ed è stato sviluppato in modo tale da poter ottenere un rapporto di riduzione elevato di 28: 1. E' stato testato nel nostro laboratorio di prova per 1 milione di cicli, con carico di 1,5Nm e velocità di 6 giri/min.  E' già in programma, con le stesse fasi di sviluppo, per le dimensioni di installazione NEMA23.
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Istruzioni per l'installazione
Disegno tecnico e file STEP dell'albero di uscita

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