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Robotica mobile

Robot faro

Nella corsia di sorpasso

La combinazione di veicoli a guida autonoma con un cobot non è una novità. Ad oggi, tuttavia, questi sistemi non sono stati alla portata delle aziende di medie dimensioni. I modelli disponibili sul mercato partono da circa 25.000 euro. Le soluzioni con un braccio robotico integrato partono da 70.000 euro. È difficile ottenere un uso diffuso nel mercato. È qui che l'automazione a basso costo determina il cambiamento.

Da quattro anni igus® mette alla prova gli AGV internamente. Ad esempio, scaffali senza conducente che consegnano la posta e altri materiali di consumo negli uffici. O circa 30 robot mobili che sono in movimento in produzione per portare rapidamente contenitori da trasporto o impilatori rotanti nei tuoi magazzini. Le lezioni apprese vengono poi incorporate nello sviluppo dei robot igus®. 
evoluzione del robot mobile
La definizione del progetto del faro è: un robot mobile con HMI integrato e visione che potrebbe persino riordinare un ufficio da solo. La road map prevede l'emergere di diversi sistemi lungo il percorso. Quest'anno, igus® lancia una versione ridotta per il settore dell'istruzione, che avrà un prezzo inferiore a € 10.000, incluso il braccio robotico!Come è possibile un prezzo così conveniente? L'approccio allo sviluppo persegue una strategia bottom-to-top: componenti come i classici scanner laser di sicurezza non sono inclusi nel pacchetto base. Il motivo è che questi componenti andrebbero oltre l'ambito del prezzo. Tuttavia, è stato garantito che la soluzione possa essere facilmente adattata alle esigenze industriali. Ad esempio, tutte le specifiche VDA5050 sono ampiamente rispettate.
Ci sono altri aspetti tecnici di cui il progetto tiene conto. Quanto più ampia è la gamma di attività per un robot mobile, tanto maggiori devono essere la percorrenza e la corsa della pinza. Esistono già soluzioni anche per questo, ma non rientrano nel concetto di basso costo in termini di prezzo. Per questo motivo, quest'anno igus® presenta una pinza economica che ha una grande flessibilità quando si impugnano diverse geometrie.

La visione alla base di tutti questi sforzi di sviluppo va oltre le applicazioni semplici ma efficaci, come il trasporto di componenti da A a B. Le attività di pulizia o il servizio di caffè direttamente sul posto di lavoro dimostrano che le applicazioni possono essere trovate in tutti gli ambiti della vita.
Tech up con le novità igus

Tech up

  • Libertà di programmazione: ROS, Java, Unity, Python
Cost down con le novità igus

Cost down

  • Fino a cinque volte più conveniente rispetto alle classiche soluzioni di robot mobili
Le novità igus dimostrano che

Dal laboratorio

  • Già in uso attivo in ufficio e nella produzione di igus®
Riciclare con le novità igus

Sostenibilità

  • Le vie di trasporto non necessarie vengono eliminate

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