Palettiergreifer: Leicht, günstig und robust

Steckbrief

• Was wurde benötigt: drylin R-Lineargleitlager
• Anforderungen: Es brauchte in erster Linie besonders leichte und funktionssichere Technik, die gleichzeitig ausfallfrei funktioniert.
• Branche: Verpackungstechnik
• Erfolg für den Kunden: die drylin-Kunststofflager sind leicht, günstig und trotzdem sehr robust. Sie trotzen Stößen und Schmutz und auch starken Vibrationen oder extremen Wetterbedingungen. Für Krones gab es bisher noch keinerlei Reklamationen.

Der Schmetterlingsgreifer ist ein eigener Baukasten, der je nach Greifaufgabe modular aus kleinen Baugruppen zusammengefügt ist.

Problem

Die Krones AG hat in ihrem Werk Rosenheim besondere Packhilfsmittelgreifer für die Getränkeindustrie entwickelt. Sie greifen keine Gebinde, sondern die Zwischenlagen der Palette, aber auch zum Beispiel Paletten selber, Deckrahmen oder Stülpdeckel. Die Greifer, die den Fin-Ray-Effekt nutzen, ähneln optisch beim Greifen einer Zwischenlage dem Schlagen von Schmetterlingsflügeln, sodass sie den Namen "Schmetterlingsgreifer" erhielten.
Da die Kartonagen im Stapel angeliefert werden, liegen die einzelnen Lagen eng miteinander verdichtet. Das erschwert das Greifen. Früher wurden die Zwischenlagen daher über ein Bürstenmagazin sauber getrennt. Sie verhinderten, dass beim Anheben einer Lage darunterliegende eng angepresste Zwischenlagen mit bewegt werden. Allerdings kosten solche Bürstenmagazine viel Geld.
Der Greiferkopf löst die Aufgabe ohne das Bürstenmagazin: Er hebt die Seiten nach oben und das darunter liegende Vakuum baut sich ab.
Doch wie funktioniert der Greifer technisch? Über ein Rohr als Führung wird die gesamte Baugruppe zur Seite geschoben. In einer Art Zieheffekt entsteht über die Bewegung von Gleitlagern die Schmetterlingsfunktion. Dabei fahren Pneumatikzylinder zusammen und der Abstand zwischen den Einzelgliedern verringert sich.
Die Technik soll zukünftig weiter verbessert werden. Sie soll leichter werden und durch den Einsatz von mehr Gleitlagern eine verbesserte Konstruktion erhalten.
Die Greifertechnik für Packhilfsmittel muss hundertprozentig funktionieren, ansonsten steht die Anlage. Die Anforderung lautet, funktionssicher und dennoch preiswert zu bauen.

Lösung

Für die Bewegungen der Greifer spielen heute Gleitlager aus Kunststoff eine bedeutende Rolle. Konkret kommen hier drylin R-Lineargleitbuchsen vom Typ RJMP-01-25 zum Einsatz. Sie wurden von Krones favorisiert, da sie aus Kunststoff bestehen und daher leicht, günstig und trotzdem sehr robust sind. Das zeigt sich in der Praxis sehr gut: Für Krones gab es bei den widerstandsfähigen Lagern bisher noch keinerlei Reklamationen. Sie sind robust gegen Stöße oder Schmutz und trotzen auch starken Vibrationen oder extremen Wetterbedingungen. Dabei kommt es wiederum auf die kleinen Raffinessen an, wie zum Beispiel die besondere segmentierte Bauform der Lager. Diese Besonderheit bewährt sich in staubiger Umgebung. Dort lagern sich normalerweise die miteinander verpressten Staubmoleküle auf der Führungswelle an. Wenn die Staubschicht Tag für Tag zunimmt, steigt der Durchmesser der Welle. Dadurch wird die Verfahr-Bewegung durch die starke Reibung immer schwergängiger.
In dem Gleitlager mit den Schlitzen läuft alles besser. Dort setzt sich der Staub nicht im Lager fest, sondern wird förmlich ohne wesentliche Veränderungen von Reib- und Verschleißverhalten durch das Lager hindurchgeführt.
Mit den früher eingesetzten Kugelumlauflagern haben die Krones-Greiferspezialisten hingegen andere Erfahrungen gesammelt. Schon eine Kollision konnte solche Lager zerstören. Die Kugeln haben sich oft in die Welle hineingedrückt.
Aber auch ‚herkömmliche’ Packhilfsmittelgreifer von Krones profitieren im operativen Betrieb von den Gleitlagern. Denn die Kunststoff-Gleitlager passen perfekt in das modulare Greifersystem von Krones.

"Durch die Rillenstruktur wird der Schmutz im igus Lineargleitlager RJMP-01-25 durchgeleitet“, erklärt Peter Kirschner, der Verantwortliche für die Palettiergreifsysteme bei Krones in Rosenheim.

Je nach Kundenprodukt kann ein passender Greiferkopf aus dem Sortiment von Krones ausgewählt werden. Der Baukasten ermöglicht die kundenindividuelle Anpassung. Konstruktionsarbeit entfällt dabei.