Lutte contre les mauvaises herbes avec un robot à rayon laser

L'application :

En coopération avec la société Ponchon SAS, igus a mis au point un robot à rayon laser qui permet aux agriculteurs de désherber de manière ciblée sur une parcelle donnée. Le robot agricole peut localiser des mauvaises herbes grâce à l'intelligence artificielle et les brûler de manière ciblée à l'aide d'un rayon laser. Trois rails de guidage igus et trois moteurs à carte de pilotage intégrée ont été utilisés pour le positionnement du laser. Les instructions de positionnement sont envoyées par bus Can et permettent au laser de brûler la mauvaise herbe visée. Ce dispositif a été mis en place sur un robot autonome qui peut se déplacer seul sur la parcelle.

Le problème :

La solution d'automatisation retenue devait être en mesure de fonctionner à l'extérieur dans des conditions complexes. Le matériel est en effet constamment exposé au vent, à la pluie et au soleil et doit fonctionner au moins huit heures par jour. Cette solution de désherbage devait aussi être économique et faire gagner du temps. Le robot Delta a l'avantage de ne pas coûter très cher et de pouvoir fonctionner en extérieur. Il est aussi en mesure d'assurer deux à trois opérations par seconde. Par conséquent, il est possible de brûler les mauvaises herbes sur une parcelle d'une largeur de 1,20 m avec trois rails sur une course de 900 mm.

La solution :

Cette solution d'automatisation low cost permet à des agriculteurs bio de réduire considérablement le coût de la lutte contre les mauvaises herbes. Jusqu'à présent, des coûts de désherbage inférieurs à 1.000 €/ha ne pouvaient être obtenus que par des solutions chimiques. Cette solution réduit ces coûts de moitié. Le robot pouvant se déplacer de manière autonome, l'agriculteur peut se consacrer à des tâches à plus forte valeur ajoutée que l'arrachage de mauvaises herbes à la main. Les équipements agricoles peuvent ainsi être réduits à un dixième pour l'ensemble.