Spritzguss mit 6 Achs-Roboter

Steckbrief

Was wurde verbaut? 

• Seitliche Energieführung mit TRLF.100.145.0
• Achse 3 - 6 mit TRCF.100.145.0 in Kombination mit einem linearen Rückzugsystem TR.RSE.100

Anforderung? 

• Betriebssicherheit im industriellen Umfeld beim Einsatz von Hydraulik- und heißen Wasserschläuchen in Kombination mit elektrischen Leitungen

Branche/Firma

• Robotik, Spritzguss, ANYBRID aus Dresden

Erfolg für den Kunden!

• Zuverlässige und betriebssichere Führung von drei Medien wie Strom, heißem Wasser sowie Hydraulik innerhalb einer e-kette aber in drei verschiedenen Kammern  

 

(v. l.): die ANYBRID-Gründer Tony Weber und Dr. Michael Stegelmann sowie Florian Gerisch

Problemstellung

Die Anordnung der Leitungen bei Spritzgussverfahren ist üblicherweise starr und spezifisch für die jeweilige Anwendung konzipiert. Verschiedenartige Medien sind für den effektiven Spritzguss notwendig, dazu zählen nicht nur Elektrizität und Daten, sondern auch Hydraulik- und Wassersysteme. Bei ROBIN beispielsweise gibt es vier Hydraulikkreisläufe mit insgesamt acht Hydraulikleitungen. Früher nutzte das Team um Dr. Stegelmann oft Wellrohrschläuche für die Leitungen, was im Labor gut funktionierte, aber industriellen Ansprüchen nicht mehr genügt. Das größte Problem dabei ist die Betriebssicherheit: Die Nähe von Hydraulikleitungen zu heißen Wasser- und Stromleitungen im selben Schlauch erhöht das Risiko von Ausfällen, besonders in beweglichen Systemen wie Roboterarmen. Mit der Entwicklung der Anwendung wurde klar, dass eine professionellere Lösung nötig ist. Die dreidimensionale Energiekette triflex R erhöht die Betriebssicherheit erheblich und eignet sich besonders für Robotikanwendungen.

Lösung

Jedes Medium bekommt seine eigene Kammer

Die TRLF.100.145.0 und TRCF.100.145.0 ermöglichen durch die drei Kammern eine separate Leitungsführung innerhalb der e-kette. Zudem sind beide e-ketten durch die Bauform mit dem Schnappverschluss leicht zu befüllen, was auch den Austausch von vorkonfektionierten Leitungen deutlich vereinfacht. Im Gegensatz zu herkömmlichen Schläuchen sorgt die triflex R mit einem festgelegten Biegeradius von 145 mm für eine längere Lebensdauer der Leitungen und Schläuche, da diese nicht unter dieses Maß gebogen werden. Wie sich Wellschlauch und triflex R Kette im direkten Vergleich verhalten, finden Sie hier.Für einen maximale Beweglichkeit des Roboterarms wurde der Kuka an der Achse drei noch mit einem linearen Rückzugsystem (TR.RSE.100) ausgestattet. Das Rückzugsystem basiert auf einer linearen Schiene in Verbindung mit einem Gummiband, welches die Kettenglieder zurück in ihre Ausgangsposition bringt. Die Zugkraft des Gummibandes kann dabei in zwei Stärken eingestellt werden. An der sechsten Achse, wo sich das Spritzgusswerkzeug befindet und alle Leitungen und Schläuche aus der Kette geführt werden, kommt eine Schwerlastanbindung (TR.100.23.32) mit Radienabstützung zum Einsatz. Die CFX-Schellen als Zugentlastung sorgen für eine starke Fixierung und minimieren den Stress auf die Leitungen und Schläuche. 
 

TRLF.100.145.0 mit drei Kammern zur Führung der Medien an Achse zwei

Komplettsystem aus TRLF, TRCF, linearem Rückzugsystem RSE, Protektoren und der Zugentlastung mit Radienabstützung an Achse sechs

Schwerlastanbindung mit Radienabstützung und CFX Schellen