Snodi sferici resistenti allo sporco su robot per il controllo delle infestanti

Profilo

• Cosa serviva: snodi sferici igubal®
• Requisiti: per l'utilizzo nei campi agricoli erano necessari snodi sferici robusti, resistenti allo sporco e alla polvere. Al tempo stesso il cliente stava cercando una soluzione leggera ed economica .
• Settore: agricoltura
• Successo per il cliente: gli snodi sferici igubal® resistono a liquidi, raggi UV, radiazioni radioattive, sporco e polvere; a differenza degli snodi sferici in metallo sono anche in grado di assorbire le vibrazioni; infine  gli snodi sferici in polimero hanno un peso fino all'80% inferiore rispetto ai cuscinetti in metallo, con un effetto positivo sui consumi energetici 

Il robot diserbante ha un'autonomia di dodici ore al giorno.

Problema da risolvere

EcoRobotix sviluppa, produce e distribuisce macchine agricole innovative. L'obiettivo è fornire soluzioni robotiche precise, sicure, affidabili ed economiche per semplificare la vita degli agricoltori e produrre cibo salutare. Il primo progetto della start up consisteva nella realizzazione di un robot diserbante a guida autonoma, in grado di rimuovere le erbacce in modo mirato.
Il robot pesa 130 chili, si sposta da solo ed è in grado di orientarsi e posizionarsi tramite un GPS e una videocamera. Un particolare strumento per l'acquisizione di immagini rileva se e in che punto sono presenti le erbacce.
Il robot è dotato di GPS RTK per l'esatto posizionamento. Il sistema viene configurato e comandato interamente da un'applicazione per smartphone. Grazie all'alimentazione a energia solare, il robot è autosufficiente dal punto di vista energetico, anche se il cielo è nuvoloso.
Dopo aver identificato la pianta infestante, il robot vi spruzza sopra una microdose di erbicida con una precisione millimetrica attraverso due bracci robotici. Per ottenere la mobilità richiesta dei due bracci robotici, si utilizzano le teste a snodo.  Siccome il dispositivo deve operare nei campi, i cuscinetti dovevano essere provvisti di adeguate protezioni contro sporco e polvere. Inoltre il cliente cercava una soluzione economica e leggera.

Soluzione offerta

Gli snodi sferici igubal impiegati sui bracci robotici sono resistenti alla corrosione e a un intervallo termico tra -40 e +200 gradi Celsius. Sono anche resistenti a liquidi, raggi UV, radiazioni radioattive, sporco e polvere. E - a differenza dei prodotti simili in metallo - queste teste a snodo possono assorbire le vibrazioni. La leggerezza, il costo e la robustezza delle teste a snodo igubal ne fanno una soluzione ideale per questo tipo di applicazione.
Una volta installati, i cuscinetti in tecnopolimero non necessitano di altre attenzioni – sono esenti da lubrificazione e non richiedono interventi di manutenzione. Diversamente dai cuscinetti in metallo che richiedono lubrificazione, con gli snodi igubal non si formano residui oleosi o pastosi che attirano lo sporco sulla superficie del cuscinetto. I cuscinetti igubal si possono utilizzare senza guarnizioni, anche in condizioni estremamente gravose. Questo vale per polvere sottile e sporco grossolano. Inoltre gli snodi sferici in polimero risultano fino all'80% più leggeri rispetto ai cuscinetti in metallo. In questo caso ogni braccio robotico monta dodici teste a snodo, per un totale di 24 teste sui due bracci. Questo permette di alleggerire la struttura in modo significativo. Al tempo stesso, grazie al funzionamento a energia solare, si riducono i consumi energetici (criterio molto importante per il cliente in questo caso specifico).

Quantità di erbicidi ridotta 20 volte grazie al rilevamento preciso delle piante infestanti e alla spruzzatura mirata.

Le teste a snodo igubal sono esenti da manutenzione, resistenti alla corrosione, economiche e hanno ottime proprietà ammortizzanti.