Solution à réducteur durable et peu gourmande en entretien et chaînes porte-câbles dans un distributeur de glaces

• Solution requise :solution d'automatisation économique et flexible pour un distributeur de glaces
• Exigences : amortissement rapide, allongement de l'intervalle entre les entretiens, longue durée de vie, faible taux d'erreur
• Matériel : réducteur modulaire Apiro, chaîne porte-câbles E2, câbles chainflex
• Secteur : distributeurs automatiques

C'est l'été, on est en groupe devant un distributeur de glaces, on cherche des pièces et quand la dernière glace sort enfin, la première est déjà fondue. Pas avec le distributeur sec°mat IC One. Ce distributeur à écran tactile interactif a pour la première fois une fonction panier. L'utilisateur choisit les glaces qu'il veut, procède vite au paiement sans contact et reçoit la commande pour tout le groupe en une seule fois. Qui voit l'intérieur du distributeur grâce à une vitre transparente, ce qui fait patienter pendant que la commande est en cours.
 

Une fois que la ou les glaces ont été choisies, une cinématique robotique se met en marche à l'intérieur, ouvre le congélateur, en retire la ou les glaces et la/les dépose dans le compartiment de distribution.

Problème

Trouver une cinématique robotique qui soit économique, mais aussi flexible, durable et sans entretien tout en étant agréable à regarder n'est pas une mince affaire. Les ingénieurs pensaient tout d'abord faire appel à un robot Scara. « Il s'est toutefois vite avéré que le taux d'erreur augmente au fil du temps si une structure de ce type n'est pas placée dans une usine où elle peut être entretenue régulièrement », se souvient Frank Kuhn, le gérant de Seco Manufaktur. « Mais de longs intervalles entre les entretiens et une longue durée de vie étaient des critères importants pour nous. »

Solution

Des spécialistes igus ont pris part au processus de mise au point et ont trouvé avec le client la solution idéale : un réducteur drygear Apiro modulaire. Sa pièce maîtresse en sont des réducteurs à vis sans fin optimisés en termes tribologiques. Les polymères hautes performances insensibles à la corrosion et résistants aux produits chimiques garantissent une stabilité élevée, un faible poids, une longue durée de vie et une absence d'entretien. La liaison entre les articulations est assurée par un profilé multifonction en aluminium. Il permet de guider les arbres d'entraînement par une cavité au centre, un avantage que le réducteur à vis sans fin pour mouvements inversés met à profit. Le profilé en aluminium tourne dans le réducteur, une fonction idéale pour les applications de robotique et de rotation. Sur le nouveau réducteur à vis sans fin pour mouvements linéaires, le profilé en aluminium peut se déplacer en translation dans le réducteur ou le réducteur se déplace sur le profilé linéaire. Les réducteurs à vis sans fin présentent aussi tous un jeu très faible. Viennent s'ajouter au portique à 3 axes dans le système complet du sec°mat deux chaînes porte-câbles de la série E2 et des câbles chainflex. « Cette solution est optimale en termes techniques et elle est aussi esthétique », précise Frank Kuhn. « Le retrait de la glace se fait dans une zone qui est visible, nous ne voulions pas de solution industrielle sans charme. La technique devait au contraire attirer le regard de l'utilisateur et éveiller sa curiosité. »

Le distributeur sec°mat IC One est la star des distributeurs. Son utilisation est intuitive, il est connecté et bien sûr rempli de bonnes glaces.

L'élément central en son cœur est une solution d'automatisation igus composée de la cinématique Apiro, de chaînes porte-câbles et de câbles chainflex.

La cinématique Apiro attire les regards tout en étant exempte d'entretien, elle a une longue durée de vie et sa conception est flexible.