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  5. triflex® RSP

Istruzioni di montaggio per il sistema di
ritrazione pneumatico triflex® RSP

Assemblaggio RSP Montaggio piastra adattatrice (1) sull'asse 3 del robot
Assemblare il sistema igus® RSP direttamente sulla
a) piastra adattatrice (1) o
b) direttamente sul robot se non serve una piastra adattatrice.
Montare la "clip" (2) sull'asse 6 del robot e quindi la staffa di montaggio regolabile triflex® R
sull'asse (3)
Posizionare la Catena portacavi triflex® R nel sistema RSP (4)
Regolare la lunghezza della catena triflex® R e fissare
la catena sull'estremità fissa del sistema RSP e sulla staffa di montaggio
dell'estremità mobile dell'asse 6
Applicabile solo a triflex® TRE:Per il fissaggio delle staffe di montaggio, osservare che la parte TRE.Lock (5) deve essere inserita nell'ultima maglia della catena sull'estremità fissa e sull'estremità mobile di triflex® TRE.
Allineare la clip di bloccaggio per l'asse 6 e la staffa orientabile con staffa di fissaggio in modo
che triflex® R sia posizionato idealmente. La posizione
ideale e lunghezza della catena sono determinate
dal programma del robot
Collegamento del compensatore di pressione (7)
con il tubo flessibile da 1 m (contrassegnato rosso) in dotazione per collegare il gruppo RSP al serbatoio di pressione. Il raccordo per la valvola
di pressione è collegato al sistema ad aria compressa in sito
(contrassegnato verde).
Regolare la pressione dell'aria con il regolatore di pressione (8)
La pressione corretta è compresa tra 2 bar (29 PSI)
e 4 bar (87 PSI)
La regolazione ottimale della forza di richiamo si ottiene mediante il di riempimento triflex® R con cavi e tubi flessibili e guidando il robot verso il basso con l'asse 6 in posizione verticale. Aumentare la pressione dell'aria con il regolatore di pressione in modo tale che
la Catena portacavi sia sollevata completamente e il cilindro
raggiunga la posizione limite. Questa regolazione quindi corrisponde alla massima forza di richiamo richiesta.

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Frédéric Hubler

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