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  5. Instructions de montage triflex® RSP

Instructions de montage système de rappel triflex® RSP

Montage RSP Montez la plaque d´adaptation (1) sur l´axe 3 du robot
Montez le système RSP d´igus® directement sur la
a) plaque d´adaptation (1) ou
b) directement sur votre robot si la plaque d´adaptation n´est pas nécessaire.
Montez le "collier" (2) sur l´axe 6 du robot puis l´élément de fixation réglable triflex® R
sur l´axe (3)
Placez votre chaîne porte-câbles triflex® R dans le système RSP (4)
Ajustez la longueur de la chaîne porte-câbles triflex® R et fixez
celle-ci au point fixe du système RSP et à l´élément de fixation
du point mobile de l´axe 6
Uniquement pour la triflex® TRE :Lors du raccordement des éléments de fixation, veillez à ce que la pièce portant la référence TRE.Lock (5) soit bien placée dans le dernier maillon de la chaîne porte-câbles au point fixe et au point mobile de la triflex® TRE.
Alignez le collier de l´axe 6 et le support pivotant avec l´élément de fixation de manière à ce
que la triflex® R soit dans la position optimale. La posi-
tion optimale et la longueur de la chaîne porte-câbles sont fonction de
votre type de robot
Raccordement de l´unité d´égalisation de la pression (7)
Raccordez l´unité RSP au réservoir sous pression à l´aide du tuyau de 1 m faisant partie de la fourniture (marquage rouge). Le raccordement du presso-
stat au réseau d´air comprimé doit être assuré sur place
(marquage vert).
Réglez la pression de l´air à l´aide du détendeur (8)
La pression correcte est comprise entre 2 bar (29 PSI)
et 4 bar (87 PSI)
Pour obtenir un réglage optimal de la force de rappel, remplissez la triflex® R de câbles et de conduits et faites descendre le robot vers le bas, l´axe 6 étant en position verticale. Augmentez la pression à l´aide du pressostat jusqu´à ce que
la chaîne porte-câbles se soulève complètement et que le vérin
soit en position finale. Ce réglage représente la force de rappel maximale nécessaire.

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