Bildungsroboter - FH Bielefeld

Zur Anwendung

Die Studenten der FH Bielefeld haben das Spiel "Make 'n' Brake" als Robotervariante automatisiert. In diesem Projekt ging es darum, dass ein Roboterarm den ihm vorgebauten Turm nachbaut. 
Der igus Gelenkarmroboter musste dabei mit diversen Komponenten wie z.B. einer Beckhoff-Steuerung kombiniert werden.

Das Problem

Der Roboterarm musste aufgrund der Aufgabe eine vernünftige Präzision besitzen und durfte aufgrund des studentischen Projekts keine Unsummen verschlingen. Die komplette Anlage ist eine Eigenentwicklung und daher mussten alle eingesetzten Komponenten zusammengfeührt und aufeinander abgestimmt werden.


 

Die Lösung

Der StackBot der FH Bielefeld besteht aus einem igus robolink RL-DC Gelenkarmroboter und einem Greifer. Das System wird von einer Beckhoff-Steuerung gesteuert. Der Unterbau besteht aus Aluminium-Konstruktionsprofilen.