Kompakter Leitungsschutz bei hohem Tempo am Zwei-Ebenen-Fluoroskop

Problem

Das Entwicklerteam war auf der Suche nach geeigneten Energieketten, die die vielen verschiedenen Strom- und Signalkabel des Motion-Track-Systems sicher führen. Um das menschliche Knie bei dynamischen Aktivitäten genau zu verfolgen, müssen die schweren Trägerschlitten mit den Bildgebungseinheiten stark beschleunigen. Energieketten zu finden, die für solch hohe Beschleunigungen geeignet sind, war eine Herausforderung – insbesondere in Verbindung mit dem engen Bauraum. Denn die Ketten mussten kompakt genug sein, um in die im Laborboden eingelassenen 24 m langen / 1,20 m breiten / 0,15 m tiefen Kanäle zu passen.

Bedingungen für die horizontale | vertikale Achse:
Streckenlänge: 20 m | 1,5 m
Beschleunigung: ≥ 20 m/s² | ≥ 13 m/s²
Geschwindigkeit: ≥ 5,5 m/s | ≥ 2,5 m/s
Zu tragendes Gewicht pro Einheit: 500 kg | 150 kg
Zu transportierende Leitungen: 7 Strom- und 20 Signalleitungen | 4 Strom- und 14 Signalleitungen

Lösung

Das Team ließ sich von unseren e-ketten Experten in der Schweiz beraten und bekam eine Lösung, die allen Anforderungen gerecht wird: E4.56-Ketten für die Vertikalbewegung und eine Doppelkettenlösung mit P4.42-Ketten für die beiden horizontal verfahrenden Schlitten. Die Serie P4 haben wir für Anwendungen mit sehr hohen Füllgewichten und Geschwindigkeiten entwickelt. Weil die P4 mit Profilrollen ausgestattet ist, reduziert sich die Antriebskraft zum Bewegen der e-kette auf unter 25 %, zusätzlich punktet sie mit leisem, vibrationsarmem Lauf und langer Lebensdauer. Als modularer Baukasten bietet das System dem Team von LMB außerdem viel Flexibilität bei zukünftigen Anpassungen.
Die vertikal eingesetzten Ketten gehören zur E4.1-Serie, die für nahezu alle Anwendungen geeignet ist. Auch sie ist robust, geräuscharm und modular. Außerdem ist schnell zu montieren und leicht zu öffnen. Sollten Leitungen ausgetauscht oder ergänzt werden müssen, braucht es dafür keinen großen Aufwand.

Mit dem Fluoroskop lassen sich Schlüsselinformationen über die Kinematik und Leistung eines Kniegelenks gewinnen.

Auf einer 20 Meter langen Strecke fahren die Bildgebungseinheiten mit dem Probanden mit.

Zum Führen der vielen Strom- und Signalleitungen kommen e-ketten von igus zum Einsatz.