Commande moteur dryve

Choisir, cliquer, amorcer...

Courses, positions, vitesses, temps de marche – simples à définir dans le nouveau système de pilotage igus® basé sur le web pour les systèmes linéaires drylin^® E.

Pas besoin de logiciel ni d´installation d´appli, mise en service rapide
Pilotage possible par smartphone (navigateur), tablette ou ordinateur portable
Interface simple et intuitive, système de pilotage installé en quelques minutes
Compatibilité avec de nombreuses commandes industrielles (Siemens S7 / Beckhoff par exemple).
Pour moteurs DC, EC et pas à pas
Produit économique

Téléchargements

Vous trouverez tous les documents importants, à savoir dépliants et données techniques, dernière version du micrologiciel, manuel d'utilisation, fiche signalétique électronique CANopen, plans 2D et 3D, dans le portail de téléchargement du système de pilotage dryve.

Portail de téléchargement système de pilotage dryve

1. Alimentation

Alimentations séparées pour circuits logique et de charge afin de pouvoir procéder à des coupures de sécurité.
Le circuit logique a une alimentation 12-24 V, le circuit charge une alimentation 12-48 V.

2. Entrées numériques

Les 10 entrées prédéfinies permettent de choisir, de démarrer et d´arrêter des mouvements. Deux fins de course et une entrée de validation permettent au système de pilotage de réaliser des fonctions de sécurité.

3. Sorties numériques

Les 5 sorties prédéfinies permettent de sortir des informations du système de pilotage. Le système de pilotage indique s'il est prêt ou en train d´effectuer un mouvement, s'il est référencé ou s'il y a des avertissements ou des erreurs.

4. Entrées analogiques

Deux entrées analogiques peuvent être utilisées pour saisir des informations absolues de position d´une unité linéaire par exemple, ou pour prédéterminer des vistesses ou des positions. Une « molette électronique » permet de déplacer une unité linéaire par exemple sans procéder à une modification du paramétrage.

5. Raccordement moteur et frein

Le raccordement moteur permet de raccorder des moteurs DC, des moteurs EC triphasés ou des moteurs pas à pas biphasés. Ce connecteur comprend aussi un raccord pour un frein moteur.

6. Capteur rotatif

Un capteur rotatif est nécessaire pour régler le moteur de manière optimale et pour pouvoir fixer une position exacte. Le système de pilotage est équipé d´une alimentation 5 V pour de nombreux types de capteurs rotatifs.

7. CANopen

Le raccord CANopen est un protocole de communication destiné à communiquer avec des commandes maîtresses. Il est utilisé pour la commande d´axes individuels et surtout pour les systèmes pluriaxiaux. CANopen est optimal pour la commande des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes, et des portiques cartésiens drylin® E.

8. Ethernet

Le port Ethernet est utilisé pour avoir accès à l´interface graphique par l´intermédiaire d´un navigateur ou pour communiquer par l´intermédiaire de Modbus TCP.

9. Affichage

L´affichage de statut à DEL donne des informations sur l´adresse IP ou sur l´état des systèmes de pilotage.
Il indique par exemple automatiquement l´adresse IP du système de pilotage ou affiche avertissements ou messages d´erreur.

Tester la commande moteur dryve

L'interface navigateur facile à utiliser vous permet, sans connaissances préalables, de régler le mode de déplacement, les positions, les accélérations, la vitesse et les temps de pause de votre unité linéaire.

Testez ici l´interface de la commande moteur à l´aide d´une unité linéaire simulée. Tout comme dans cette simulation, lorsque vous utilisez la « vraie » commande, votre saisie est transmise directement. Pas besoin de transmission séparée.

C'est tout simple : Sous profils de mouvement, vous pouvez configurer jusqu'à huit lignes et transmettre la commande à l'unité linéaire à l'aide d'un clic. Dans le champ Mode, fixez avec HOM le point zéro ou avec ABS la position absolue pour le mouvement sur l'unité linéaire. Pour choisir la destination, saisissez la position sur l'unité ou faites appel à la fonction apprentissage Teach. Saisissez les valeurs pour l'accélération, la vitesse et la décélération ainsi qu'un temps de pause si besoin est. Fixez ensuite le numéro du profil de mouvement suivant.

Tutoriels drylin® dryve D1

Film expliquant l'utilisation de la commande

Détails de la commande

Utilisation immédiate

La commande moteur dryve peut être connectée à votre réseau ou alors vous vous connectez directement à l´unité de contrôle (PC ou PLC) avec un câble réseau. Vous pouvez ensuite ouvrir la commande directement dans votre navigateur, sans installation de logiciel. Les réglages peuvent donc être effectués en une minute.

Il vous faut un moteur dryve par unité linéaire

Commande simple

Sans connaissances préalables, vous pouvez paramétrer les courses, la position, la vitesse et les temps de marche de votre unité linéaire par l´intermédiaire de l´interface navigateur intuitive.

Les mouvements se répétant constamment (les boucles) peuvent être réglés en quelques secondes. Une fonction apprentissage permet des réglages de positions d´un seul clic.

Standards industriels

Les protocoles de communication standardisés tels que CANopen ou Modbus TCP permettent une connexion très simple à des commandes industrielles de type Siemens S7 ou Beckhoff.

Les dix entrées et cinq sorties numériques permettent une communication des plus simples avec les commandes industrielles et aussi avec des modules open source économiques tels que Arduino ou Raspberry Pi.

Haut niveau technologique

dryve peut être utilisée avec des moteurs DC, EC et pas à pas tant en technolgie Open Loop qu'en technologie Closed Loop.

La tension d´alimentation élevée (jusqu´à 48 V) permet des régimes moteurs élevés. Le fort courant nominal (7 V) et le courant de crête élevé (20 V) permettent des mouvements puissants et dynamiques.

Données techniques

Tension nominale alimentation logique	12 à 24 VDC
Tension nominale alimentation de charge	12 à 48 VDC
Types de moteur	Moteur pas à pas 2 phases bipolaire (ST), moteur à courant continu (DC), moteur commuté électroniquement (EC)
Courant continu moteur	7 A

[Uncover linktext="Données techniques complètes ..."]

Courant de crête moteur	ST : 10A, DC : 14A, EC : 21A 2 s maximum en fonction de la fréquence des mouvements
Puissance de sortie en charge	340 W maxi constant
Courant de sortie sorties numériques	200 mA maxi par sortie
Frein de retenue	24 VDC / 1 A
Capteur rotatif	Capteur Hall (2 ou 3 pôles), encodeur (Line Driver RS422 ou Single Ended) feedback analogique par entrées analogiques
Entrées numériques	10 entrées numériques, fonction prédéfinie, choix entre NPN ou PNP, résistances Pull-Down (PNP) et Pull-Up (NPN) intégrées, anti-court-circuit, séparation galvanique, 5 – 24 VDC (externe)
Sorties numériques	5 sorties numériques, fonction prédéfinie, PNP, résistance Pull-Down intégrée, anti-court-circuit, séparation galvanique, 5 - 24 VDC (externe)
Entrées analogiques	2 entrées analogiques, signal ±10VDC (12 bits), signal 0 à 10VDC (11 bits), alimentation en tension 10VDC
Interfaces	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, codage bit, fréquence/sens
Modes de service	Open-Loop avec/sans surveillance de position, Closed Loop
Modes de déplacement	Binaire : 32 Positions de courses Tipp Teach : 8 positions de déplacement en combinaison avec le mode pas à pas externe Valeur de consigne
Label CE selon directive CEM	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Température ambiante	-20°C à +45°C
Humidité relative de l´air	≤ 90%, non condensante
Température maximale de la partie alimentation	100°C
Température du palier	-40°C à +60°C
Degré de protection	IP 30
Fonctions de protection	Surveillance température partie alimentation, surveillance courant, protection sous-tension et surtension, détection des erreurs, contrôle capteur de rotation
Fixation	Montage à vis, montage sur rail DIN
P x l x h en mm (avec connecteur et éléments de fixation)	124 x 31 x 139