Energie clever um die Kurve geführt im vollautomatischen Backautomaten

• Was wurde benötigt: eine Energie- und Signalführung, die die Längsbewegung des RBG mitmachen und zugleich eine Kurvenbewegung ausführen kann
• Anforderungen: Schnelle und einfache Montage, hohe Lebendsauer, platzsparend, einfache Anwendbarkeit, weniger Wartung
• Material: Energiekette E2/000 mit Rast-Trennstegen
• Branche: Automatentechnik

Die Fabrikplanungs-Experten von EngRoTec Systems haben eine vollautomatische Backstation für Supermärkte entwickelt. Hinter den Auslagefächern arbeitet ein Roboter, der einem Regalbediengerät (RGB) in der Intralogistik ähnelt – mit der Besonderheit, dass er um die Kurve fahren kann. Er transportiert die Backware vom Lager zum Ofen und dann von dort zum Ausgabefach. Ein weiterer Clou: Die Anlage ist mit einer KI-Lösung mit Lern- und Prognosefunktionen ausgestattet. Mittels eines Sensors wird der Füllstand der Fächer kontrolliert und der Nachschub automatisch bedarfsgerecht organisiert, so dass keine Überproduktion entsteht.

Problem

Da die Backstationen fast immer in L-Form angelegt sind, muss das RGB mit einem Drehtisch einen 90°-Winkel fahren. Eine Energie- und Signalzuführung zu finden, die diese Bewegung mitmacht, stellte sich als besondere Herausforderung heraus. Wichtig war den Entwicklern außerdem auch eine langlebige und wartungsfreundliche Lösung, idealerweise leicht zu installieren und möglichst kompakt.

Lösung

Die Herausforderung ließ sich mit einer igus e-kette der Serie E2/000 clever lösen: Wenn man die nämlich um 90^o dreht und sie hochkant stellt, kann sie die Längsbewegung des RBG auf einer Länge von 12 Metern mitmachen und zugleich eine Kurvenbewegung ausführen. Mit seitlichen, vor Verschleiß schützenden Gleitelementen ausgestattet, verfährt die E2 auf einer Edelstahlführung, die den gewünschten Radius bei der Kurvenfahrt vorgibt. Wichtig bei der ungewöhnlichen Hochkant-Lage der e-kette war, sie mit Rast-Trennstegen anstelle der üblichen verschiebbaren Stege auszustatten. Denn die verhindern, dass sich die Stege mitsamt der Leitungen schwerkraftbedingt nach unten bewegen und alle aufeinander liegen. Da sich die E2 ganz leicht aufclipsen lässt und einzelne Leitungen schnell ausgetauscht oder ergänzt werden können, punktet das System auch in Hinblick auf die Wartungsfreundlichkeit.

Das RBG in Aktion: Mit den Backwaren geht es vom Ofen um die Kurve zur Ausgabe.

Etwa zwei Drittel der 12 Meter langen Gesamtstrecke bewegt sich die Energiekette „ganz normal“ linear. Dann geht es mit 90° um die Ecke.

Die Kurvenfahrt wird durch Edelstahlbleche geführt.