Intelligentes Rückzugsystem vermeidet Ausfälle von Industrieroboter

Steckbrief

• Was wurde benötigt: triflex R Energiekette; triflex RS Universalmodul
• Anforderungen: Es sollte eine Lösung gefunden werden, mit der das Aufwickeln oder Verhaken des langen Wellschlauchs eines Industrieroboters vermieden werden kann.
• Branche: Robotik; Werkzeugmaschinen
• Erfolg für den Kunden: Ein triflex RS Rückzugmodul gibt genau so viel Leitungslänge frei, wie benötigt. Dadurch ist die Leitungsführung immer eng anliegend, ohne die Bewegung des Roboters einzuschränken.

Dieser FANUC-Industrieroboter bestückt Werkzeugmaschinen. Er wurde mit einem neuen triflex RS Rückzugmodul ausgestattet.

Problem

Das estländische Unternehmen Atemix Tööstusautomaatika OÜ befasst sich mit der Automatisierung von Fabriken, wobei Industrie 4.0 Lösungen aber auch Roboteranwendungen klar im Vordergrund stehen. Für ein neues Projekt sollte die automatisierte Bestückung eines Bearbeitungszentrums mithilfe eines FANUC Industrieroboters gelöst werden. Und obwohl das Zusammenspiel von Werkzeugmaschine und Robotik nicht ungewöhnlich ist, zeigte sich in dieser Anwendung eine besondere Hürde. Die Leitungsführung zur Speisung des Roboterkopfes mit Energie und Daten wurde über einen langen Wellschlauch gelöst. Da er nicht nah am Roboter geführt werden konnte, hing der Schlauch bei den rückartigen Bewegungen regelmäßig im Arbeitsbereich und blockierte den Arbeitsvorgang – an Automatisierung war nicht zu denken.

Lösung

Um zu verhindern, dass sich der Wellschlauch um den Roboter wickelt oder beim Rein- und Rausfahren in der Maschine verhaken kann, suchten die Projektverantwortlichen nach einer neuen Leitungsführung. Der Schlüssel zum Erfolg lag hier in der Verwendung eines Rückzugsystems, welches die Leitungen bei eingefahrenem Roboterkopf einholt und in ausgefahrener Position wieder frei gibt. Das heute am Industrieroboter montierte triflex RS Rückzugsystem ermöglicht dadurch eng anliegende Leitungen, ohne, dass die Bewegung des Systems eingeschränkt wird. Die Strapazierung der Leitungen bei schnellen und komplexen 3D-Bewegungen wird ausgeschlossen. Außerdem fallen keine sensiblen Leitungselemente mehr in den Arbeitsbereich und die zuvor gegebene hohe Ausfallgefahr sowie aufwändige Instandhaltungsarbeiten gehören nun der Vergangenheit an.

Vorher: Der lange Wellschlauch bildete eine Schlaufe, die oft im Arbeitsbereich hing. Die Gefahr, dass sich die Leitungsführung um den Roboter wickelt oder in der Werkzeugmaschine verhakt, war groß.

Nachher: Dank Rückzugmodul liegt die Leitungsführung eng an, ohne den Roboter bei seiner Bewegung einzuschränken.